🤖 Robotica
CRK 11 Kuka Robot Industriale con set di attrezzature per “Test”
Utilizzando il set di apparecchiature di progetto “Testing”, il progetto del robot industriale viene ampliato da una stazione di prova meccatronica. Con l’aiuto di vari sensori (due ottici, uno induttivo e uno capacitivo), viene esaminata o testata la composizione del pezzo situato sul portapezzo. Il risultato del test viene inviato dal PLC al robot tramite Profinet. Il robot può rispondere in modo diverso a seconda dei risultati del test.
Contenuti formativi
- Configurazione hardware Allestimento e messa in servizio
- Configurazione di I/O
- Configurazione dell’area di lavoro
- Sistemi di sicurezza
- Fondamenti di sistemi di coordinate
- Controllo dei bracci robotici
- Differenze nei movimenti del robot
- Lavoro di progetto Creazione di un progetto
- Piano di movimento
- Risparmio dei movimenti
- Sequenza del progett
- Controllo robot tramite PLC Impostazioni Profinet
- Pianificazione del progetto con Profinet
- Pianificazione del progetto PLC
- Lavoro di progetto con PLC Programmazione PLC
- Programmazione robot
