🤖 Robotica
CAV 2 Sistemi di veicoli a guida automatica con braccio collaborativo
Nelle aziende moderne vengono messi in funzione sempre più sistemi di veicoli a guida automatica (AGV). L’orientamento del sistema AGV è realizzato utilizzando telecamere e sensori integrati per scansionare l’ambiente circostante. Confrontando l’ambiente circostante con la mappa creata in precedenza, l’AGV può navigare in sicurezza in questo spazio. Il braccio robotico collaborativo consente una pianificazione personalizzata del progetto. Ciò significa che l’AGV non si limita ad essere semplicemente un sistema di trasporto o di veicolo. Diverse implementazioni di progetto possono essere realizzate dall’AGV e dal braccio robotico collaborante, come il trasporto e la consegna di prodotti finiti da parte dell’AGV al reparto trasporti o il recupero di beni di produzione speciali dalla baia di finitura personalizzata.
Contenuti formativi
- Configurazione hardware
- Sistemi di coordinate
- Controllo robot
- Movimento del robot
- Lavorare con i progetti Cinque incarichi di progetto per conoscere una varietà di funzioni robotiche
- Controllo robot tramite PLC Impostazione della comunicazione Profinet
- Due incarichi di progetto per conoscere la comunicazione tra robot e PLC