CPR 1 Robot a 3 assi

Il robot a portale viene utilizzato per eseguire operazioni di pick & place o stoccaggio con i pezzi. Sono possibili anche altre attività come l’impilamento dei pezzi, lo stoccaggio, il seguire i contorni e molto altro. Con l’aiuto del portapenne, le penne possono essere fissate e utilizzate per disegnare figure. La programmazione di cerchi, rettangoli o anche triangoli è rappresentata graficamente. Le penne, o anche le superfici di lavoro, non possono essere danneggiate da un funzionamento errato, poiché in questo caso il portapenne si disaccoppia automaticamente. Il portapenne può quindi essere riattaccato in qualsiasi momento. CSY 1 Circuiti per relè di sicurezza