🤖 Robotica
CRK 10 Kuka Robot industriale
Con il set di attrezzature di base “CRK 10 Kuka Industrial Robot” e il corso corrispondente, è possibile insegnare tutte le basi della programmazione robotica. Per applicazioni più avanzate, l’unità di controllo del robot è dotata di una porta Profinet per il collegamento a un PLC. I progetti descritti nel corso consentono allo studente di, tra le altre cose, impostare il campo di lavoro, definire gli strumenti o programmare le assegnazioni Pick&Place.
Contenuti formativi
- Configurazione hardware Allestimento e messa in servizio
- Configurazione di I/O
- Configurazione dell’area di lavoro
- Sistemi di sicurezza
- Fondamenti di sistemi di coordinate
- Controllo dei bracci robotici
- Differenze nei movimenti del robot
- Lavoro di progetto Creazione di un progetto
- Piano di movimento
- Risparmio dei movimenti
- Sequenza del progetto
- Controllo robot tramite PLC Impostazioni Profinet
- Pianificazione del progetto con Profinet
- Pianificazione del progetto PLC
- Lavoro di progetto con PLC Programmazione PLC
- Programmazione robot
